当前分类: CN-TUANTI - 团体标准
本标准规定了仓储物流行业移动机器人（以下简称“移动机器人”）质量检测的检测内容、检测方法和检测指标。 本标准适用于移动机器人的型式检测和出厂检测
本文件规定了仓储物流行业移动机器人（以下简称“移动机器人”）调度系统的危险识别及风险评估、功能指标、性能指标以及测试方法。 本文件适用于仓储、物流、鞋服、电商、智能制造业、车辆、医药等领域的移动机器人调度系统的设计、制造、验收、检测等方面。本文件不适用于易燃易爆环境中的移动机器人调度系统
本文件规定了直流低压驱动的智能分拣系统设计的架构、功能要求、性能要求等。 本文件可作为企业、高校及科研院所等相关单位在设计直流低压驱动的智能分拣系统时的重要技术依据和规范参考
本文件规定了全自动高速线轨钻孔机的术语定义、产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。 本文件适用于全自动高速线轨钻孔机的生产和检验
本文件规定了低摩擦易润滑滚珠丝杆副（以下简称“丝杆副”）的术语和定义、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于低摩擦易润滑滚珠丝杆副的设计、生产、检验和验收，不适用于特殊工况（如高温、高压、强腐蚀、强辐射环境）下使用的丝杆副
本文件规定了内冷却丝杆双螺（以下简称“双螺丝杆”）的术语和定义、型式与尺寸、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于机床进给系统、精密传动设备用内冷却双螺丝杆，其他领域适用的同类产品可参照执行
本文件规定了双螺母滚珠丝杆副（以下简称“丝杆副”）的术语和定义、结构型式与型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。 本文件适用于公称直径 16 mm～125 mm、有效行程不大于4 000 mm、采用双螺母预紧结构的精密滚珠丝杆副
本文件界定了药香合香手工工艺的术语和定义，规定了药香合香手工工艺的总体要求、 工艺过程管理、工艺环境和工艺流程。 本文件适用于药香合香手工加工制作的工艺过程。 本文件界定了药香合香手工工艺的术语和定义，规定了药香合香手工工艺的总体要求、 工艺过程管理、工艺环境和工艺流程。 本文件适用于药香合香手工加工制作的工艺过程
本文件界定了药香合香的术语和定义，给出了药香合香的分类与原料组分，规定了药香合香的技术要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存，描述了相应的试验方法。 本文件适用于药香合香的生产加工、检验、销售等过程中的质量评定。 本文件界定了药香合香的术语和定义，给出了药香合香的分类与原料组分，规定了药香合香的技术要求、检验规则、标志、包装、运输和贮存，描述了相应的试验方法。 本文件适用于药香合香的生产加工、检验、销售等过程中的质量评定
本文件规定了建筑装配式模块化母线槽（以下简称“模块化母线槽”）的术语和定义、分类与标记、使用条件、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存以及安装、运行和维护指导。 本文件适用于额定电压交流不超过1000 V、频率50 Hz或60 Hz，主要用于工业与民用建筑内部低压配电系统的模块化母线槽。 4分类与标记 分类 4.1.1按导体材料分类 a)铜导体母线槽（Cu）：导体采用电解铜材质，纯度不低于 99.95%，电导率不低于 58 MS/m（20℃时）； b)铝合金导体母线槽（Al）：导体采用高导电率铝合金材质，电导率不低于 37 MS/m（20℃时），应具备良好的机械性能和耐腐蚀性能。 4.1.2按绝缘方式分类 a)空气绝缘型母线槽（A）：导体之间、导体与外壳之间通过空气间隙实现绝缘，辅以绝缘支撑件固定，绝缘支撑件应选用耐高温、耐老化的材料； b)密集绝缘型母线槽（B）：导体之间、导体与外壳之间采用绝缘材料紧密包裹实现绝缘，绝缘材料应具备优良的电气绝缘性能、耐热性能和阻燃性能。 4.1.3按外壳材料分类 a)钢质外壳（S）：采用冷轧钢板或热轧钢板加工制成，钢板厚度应根据母线槽规格和机械强度要求确定，表面经镀锌、喷塑等防腐蚀处理； b)铝合金外壳（L）：采用铝合金型材加工制成，具备重量轻、强度高、耐腐蚀性能好等特点，表面可经阳极氧化、喷塑等处理； c)复合材质外壳（C）：由两种或两种以上材料复合制成（如金属板材与绝缘材料复合、不同金属材料复合等），兼具各组分材料的优良性能，满足特定使用环境要求。 4.1.4按防火性能分类 a)普通型（无特殊要求）（P）：不具备专门的防火增强设计，适用于无防火特殊要求的场所； b)耐火型（F）：通过结构设计和材料选型实现防火功能，在规定的火焰温度（750℃～1000℃）和时间内能够维持线路完整性，按耐火时间分为 F60（60min）、F90（90min）、F120（120min）、F180（180min）四个等级，具体等级由制造厂声明。 4.1.5按功能集成度分类 a)基本型（无智能监测）（J）：仅具备电力传输功能，不集成智能化监测单元和其他扩展功能模块； b)智能型（集成智能化监测单元）（Z）：集成智能化监测单元，可根据需求选配防雷保护模块、计量模块、无功补偿模块等扩展功能组件，具备状态监
本文件规定了模块化密集型母线槽（以下简称“母线槽”）的术语和定义、使用条件、型号与命名、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存以及安装、运行与维护指南。 本文件适用于额定电压交流不超过1000V模块化密集型母线槽。 4使用条件 正常使用条件? 4.1.1周围空气温度：-5℃至+40℃，24h内平均温度不超过+35℃。 4.1.2海拔高度：不超过2000m。 4.1.3大气条件：最高温度为+40℃时，空气的相对湿度不超过50%；在较低的温度下可以允许有较高的相对湿度，例如+20℃时可达90%。并应考虑由于温度变化可能偶尔产生适度的凝露并采取防凝露措施。 4.1.4污染等级：不低于3级，符合 GB/T 7251.1中 4.2.2 的规定。 4.1.5安装条件：母线槽应安装在无显著摇动、冲击和振动的地方。安装类别（过电压类别）为 III 类，符合 GB/T 14048.1 中 5.3.2 的规定。 特殊使用条件 4.2.1腐蚀性环境 用于化工、沿海等腐蚀性环境时，外壳应采用 316L 不锈钢（锌层厚度≥150g/m2）或耐腐蚀铝合金（如 6063-T6），导电排连接部位需采用镀镍（厚度≥8μm）或镀银（厚度≥5μm）处理。 4.2.2高温环境 用于冶金、玻璃等高温场所（环境温度＞40℃且≤60℃）时，绝缘材料需选用 H 级（180℃）及以上，温升限值按 GB/T 11021 修正，每升高 1℃，温升限值降低 1%。 4.2.3粉尘环境 用于煤矿、水泥等粉尘场所时，防护等级不低于 IP65，且外壳需设置防尘密封圈（如氟橡胶材质），定期清洁散热通道。 供电与接地 按制造商技术手册提供稳压电源，纹波系数≤1 %。测试系统单点接地，接地电阻≤1 Ω
本文件规定了人形机器人关节用轴向磁通电机（以下简称“关节电机”）的术语和定义、产品分类与命名、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存、质量承诺。 本文件适用于各类人形机器人的旋转关节所使用的永磁同步型轴向磁通电机，包括负责躯干和肢体运动的核心关节及灵巧手的微型关节。 4产品分类与命名 产品分类 本文件按冷却方式、集成功能、性能参数、安装方式、配套部件类型等维度，对人形机器人关节用轴向磁通电机进行分类，具体分类规则如下。 4.1.1按冷却方式分类 a)自然冷却式：依靠电机外壳自然散热，无额外冷却装置； b)强制风冷式：配备风扇或鼓风机等主动散热装置； c)液冷式：通过冷却液循环实现散热，包括水冷、油冷等类型。 4.1.2按是否集成制动器分类 a)基本型（无制动器）：仅包含电机本体核心部件，无失电制动功能； b)制动型（集成失电制动器）：集成失电制动装置，断电时自动锁止转子。 4.1.3按是否集成驱动器分类 a)电机本体：仅包含定子、转子、轴承、外壳等核心部件，需外接驱动器； b)机电一体化模组（集成驱动器）：集成驱动器、控制器及相关接口，可直接接入控制系统。 4.1.4 按输出转矩等级分类 a)微型：持续额定转矩≤5 N?m； b)小型：5 N?m＜持续额定转矩≤20 N?m； c)中型：20 N?m＜持续额定转矩≤50 N?m； d)大型：持续额定转矩＞50 N?m。 4.1.5按功率等级分类 a)低功率：持续额定功率≤1 kW； b)功率：1 kW＜持续额定功率≤5 kW； c)高功率：持续额定功率＞5 kW。 4.1.6按安装方式分类 a)法兰安装型：通过法兰面与关节结构固定连接； b)轴套安装型：通过轴套与关节轴系配合固定； c)嵌入式安装型：直接嵌入关节壳体内部，无外露安装结构。 4.1.7按减速器类型 a)无减速器：电机输出轴直接与关节机构连接，不配置任何减速装置，依赖电机自身低转速、高转矩特性驱动关节运动； b)有行星减速器：集成行星齿轮减速器，通过多组行星轮与太阳轮、内齿圈啮合传动实现减速增转矩； c)谐波减速器：集成谐波齿轮减速器，通过柔性轮的弹性变形实现啮合传动； d)针轮减速器：集成摆线针轮减速器，由摆线轮与针齿啮合实现减速传动。 4.1.8按编码器分类 a)无编码器