T/JSAMIA 014-2023 履带式收割机自动驾驶与半自主作业系统性能要求及测试方法

适用范围

范围:本文件规定了履带式收割机自动驾驶与半自主作业系统的性能要求及测试方法。 本文件适用于江苏省相关企事业单位生产的履带式联合收割机的自动导航驾驶与半自主作业系统; 主要技术内容:履带式收割机自动驾驶与半自主作业系统性能要求及测试方法1  范围本文件规定了履带式收割机自动驾驶与半自主作业系统的性能要求及测试方法。本文件适用于江苏省相关企事业单位生产的履带式联合收割机的自动导航驾驶与半自主作业系统。2  规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第一部分：通用技术条件GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则GB/T 4208-2017 外壳防护等级（IP代码）GB/T 4269.1 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 操作者操纵机构和其他显示装置用符号第1部分：通用符号GB/T 4269.2 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 操作者操纵机构和其他显示装置用符号第2部分：农用拖拉机和机械用符号GB/T 18655 车辆、船和内燃机 无线电骚扰特性 用于保护车载接收机的限值和测量方法GB/T 19056-2012 汽车行驶记录仪GB/T 19517国家电气设备安全技术规范GB/T 21398 农林机械 电磁兼容性 试验方法和验收规则JB/T 7858 全液压阀转向器 摆线转阀式开心无反应型3  术语、定义及缩略词3.1 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1.1 载波相位平滑伪距 pseudo-distance smoothing technique by carrier phase利用载波平滑后得到的减轻整周模糊度问题和噪声水平的一种观测值伪距值。3.1.2 实时动态测量 Real-Time Kinematic SurveyGNSS相对定位技术的一种，主要通过基准站和流动站之间的实时数据链路和载波相对定位快速解算技术，实现高精度动态相对定位。3.1.3 定位精度 positioning accuracy观测位置与真实位置之间符合度的标准偏差。3.1.4 速度精度 velocity accuracy观测速度与真实速度之

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