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GB/T 20721-2022 现行 国家标准

GB/T 20721-2022 自动导引车 通用技术条件

GB/T 20721-2022 Automatic guided vehicles—General specifications

发布日期: 2022-04-15 实施日期: 2022-11-01 中国正版标准查询、采购、翻译等其他相关服务，请 联系我们

基本信息

标准编号: GB/T 20721-2022
标准类型: 国家级标准
标准状态: 现行
is_force_gb: no
中国标准分类名称: 自动化物流装置
国际标准分类名称: 工业机器人、机械手
发布日期: 2022-04-15
实施日期: 2022-11-01
发布单位/组织: 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位: 全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
页数: 30 页

适用范围

本文件规定了自动导引车的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。本文件适用于仓储、产线、运输、制造业等领域的自动导引车的设计、制造、检验等。

研制信息

起草单位:

杭州海康机器人技术有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、浙江大学、通标标准技术服务(上海)有限公司、杭州迦智科技有限公司、云南昆船智能装备有限公司、华域视觉科技(上海)有限公司、广州市西克传感器有限公司、东杰智能科技集团股份有限公司

起草人:

贾永华、张雷、吴永海、白寒、杨书评、熊蓉、高峰、谢巍、高华、韩志雄、刘颖、孙逸超、董海英、韩德昱、朱宏来、高磊、顾演浩、张驰

字数: 53 千字 页数: 30 页

替代以下标准

GB/T 20721-2006 自动导引车 通用技术条件

引用标准

GB/T 191-2000 包装储运图示标志 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T 191-2025 包装储运图形符号标志 GB/T 2423.55-2006 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Eh：锤击试验 GB/T 2423.55-2023 环境试验 第2部分：试验方法 试验Eh：锤击试验 GB 4208-1993 外壳防护等级(IP代码) GB/T 4208-2008 外壳防护等级(IP代码) GB/T 4208-2017 外壳防护等级(IP代码) GB/T 5226.1-2019 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 10827.1-2014 工业车辆 安全要求和验证 第1部分：自行式工业车辆(除无人驾驶车辆、伸缩臂式叉车和载运车) GB/T 15706-2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小 GB/T 15706.1-1995 机械安全 基本概念与设计通则 第1部分：基本术语、方法学 GB/T 15706.1-2007 机械安全 基本概念与设计通则 第1部分：基本术语和方法 GB/T 15706.2-1995 机械安全 基本概念与设计通则 第2部分：技术原则与规范 GB/T 15706.2-2007 机械安全 基本概念与设计通则 第2部分：技术原则 GB/T 16855.1-1997 机械安全 控制系统有关安全部件 第一部分 设计通则 GB/T 16855.1-2005 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分：设计通则 GB/T 16855.1-2008 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分：设计通则 GB/T 16855.1-2018 机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分：设计通则 GB/T 16855.1-2025 机械安全 安全控制系统 第1部分：设计通则 GB/T 17626.2-1998 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.2-2006 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.2-2018 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3-1998 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 17626.3-2006 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 17626.3-2016 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 17626.3-2023 电磁兼容 试验和测量技术 第3部分：射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 17626.4-1998 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T 17626.4-2008 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T 17626.4-2018 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T 17626.5-1999 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌(冲击)抗扰度试验 GB/T 17626.5-2008 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌(冲击)抗扰度试验 GB/T 17626.5-2019 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌(冲击)抗扰度试验 GB/T 17626.6-1998 电磁兼容 试验和测量技术 射频场感应的传导骚扰抗扰度 GB/T 17626.6-2008 电磁兼容 试验和测量技术 射频场感应的传导骚扰抗扰度 GB/T 17626.6-2017 电磁兼容 试验和测量技术 射频场感应的传导骚扰抗扰度 GB/T 17626.8-1998 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验 GB/T 17626.8-2006 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验 GB/T 17626.11-1999 电磁兼容 试验和测量技术 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验 GB/T 17626.11-2008 电磁兼容 试验和测量技术 电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验 GB/T 17626.11-2023 电磁兼容 试验和测量技术 第11部分：对每相输入电流小于或等于16 A设备的电压暂降、短时中断和电压变化抗扰度试验 GB/T 17799.2-2003 电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验 GB/T 17799.2-2023 电磁兼容 通用标准第2部分：工业环境中的抗扰度标准 GB 17799.4-2001 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射标准 GB 17799.4-2012 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射 GB 17799.4-2022 电磁兼容 通用标准 第4部分：工业环境中的发射 GB/T 18849-2002 机动工业车辆 制动器性能和零件强度 GB/T 18849-2011 机动工业车辆 制动器性能和零件强度 GB/T 18849-2023 机动工业车辆 制动器性能和零件强度 GB/T 20138-2006 电器设备外壳对外界机械碰撞的防护等级(IK代码)

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