GB/T 15969.2-2008
被代替
T/GMIQMA 008-2024
现行
团体标准
T/GMIQMA 008-2024 车间作业移动机器人集群调度系统设计规范
T/GMIQMA 008-2024 Design specification for mobile robot cluster scheduling system in workshop operations
价格:
$ 20.00
基本信息
标准编号:
T/GMIQMA 008-2024
标准类型:
团体标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
-
国际标准分类名称:
其他工业自动化系统
发布日期:
2024-12-30
实施日期:
2024-12-30
归口单位:
广东省机械工业质量管理协会
适用范围
范围:本文件规定了应用于车间作业的无人化、自主导航、轮式移动机器人集群调度系统（以下简称“调度系统”）的术语和定义、缩略语、组成和功能、设计原则、设计要求、运行维护要求、性能和技术指标以及检验和试验方法等; 主要技术内容:本文件规定了车间作业移动机器人集群调度系统的术语和定义、缩略语、组成、分类、功能、设计原则、设计要求、运行维护要求、性能和技术指标以及检验和试验方法等。本文件适用于面向车间作业的移动机器人集群调度系统。本文件为首次发布，其他相关单位可自愿采用。本文件不适用于人机协作移动机器人集群调度系统、室外移动机器人集群调度系统、空中和水中的移动机器人集群调度系统以及特殊环境下的移动机器人集群调度系统
研制信息
起草单位:
广东嘉腾机器人自动化有限公司、华南智能机器人创新研究院、佛山大学、顺德职业技术学院、广东省科学院智能制造研究所、广东栗子科技有限公司、佛山市人工智能学会、华南理工大学、广东省机械工业质量管理协会、东北大学佛山研究生创新学院、佛山智优人科技有限公司、培黎职业学院
起草人:
李文威、黄伟溪、徐斌、朱文博、王鸿博、徐永谦、詹兴、谢巍、秦伟、张忠波、周小和、李丽丽、莫舒、梁佳楠、曹永军、吴智恒、张浪文、陈志华、高崇金、赵晶、余全旺、秦昊、贺意然、陈楚筠、黎海兵、何永伦、朱云鹏、刘家利、陈丹凤