GB/T 14283-1993
被代替
T/AIIA 003-2022
现行
团体标准
T/AIIA 003-2022 平行电动夹爪技术规范
T/AIIA 003-2022 Parallel electric clamping technology specification
价格:
$ 20.00
基本信息
标准编号:
T/AIIA 003-2022
标准类型:
团体标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
自动化物流装置
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2022-12-19
实施日期:
2022-12-29
归口单位:
深圳市人工智能产业协会
适用范围
范围:本文件规定了平行电动夹爪技术规范的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、 运输和贮存。 本文件适用于平行电动夹爪技术规范产品; 主要技术内容:项目 技术参数工作电压/VDC 12～72额定电流/A 0.2～3.0峰值电流/A ≤10防护等级 ≥IP40抓持力(单侧)/N 0.8～1550总行程/mm 10～80最大推荐负载/kg 0.05～6打开/闭合时间/s ≤0.2/0.2、≤0.25/0.25、≤0.3/0.3、≤0.4/0.4、≤0.6/0.6、≤0.7/0.7、≤0.8/0.8重复定位精度 位置上重复定位精度根据型号不同应为 0.01mm～0.05 mm，旋转角度上重复定位精度应为 0.05
研制信息
起草单位:
深圳市人工智能产业协会、深圳市大寰机器人科技有限公司、深圳市华成工业 控制有限公司、广东省大道智创科技有限公司、深圳市德壹医疗科技有限公司、深圳市朗宇芯科技有限 公司、苏州钧舵机器人有限公司、遨博(江苏)机器人有限公司、富士康集团富泰华工业有限公司、深圳 市志奋领科技有限公司、深圳市创思达传感器科技有限公司、深圳市大族机器人有限公司、深圳市栗橡 科技有限公司、深圳华安太科技术有限公司、南方科技大学机器人研究院
起草人:
范丛明、孙 杰、吕 刚、张秋生、叶立平、许双甲、石建军、魏金生、赵信宇、 周建军、王 亮、李四海、时 岱、王光能、张常森、朱志昆、王树华、王 昆、杨诗虹