GB/T 5140-1985
被代替
T/AIIA 008-2024
现行
团体标准
T/AIIA 008-2024 激光雷达3D SLAM无人叉车技术规范
T/AIIA 008-2024 Laser radar 3D SLAM technical specification for unmanned forklift
价格:
$ 20.00
基本信息
标准编号:
T/AIIA 008-2024
标准类型:
团体标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
-
国际标准分类名称:
工业车辆
发布日期:
2024-08-13
实施日期:
2024-08-13
归口单位:
深圳市人工智能产业协会
适用范围
范围:本文件规定了激光雷达3D SLAM无人叉车的术语和定义、3D SLAM无人叉车分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等要求。 本文件适用于激光雷达3D SLAM无人叉车的设计、制造、检验等; 主要技术内容:5.3.4 定位导航3D SLAM无人叉车应具备定位导航功能，通过人机交互获得导引任务指令，在环境地图中识别或分辨其所在位置和姿态，依据其定位和环境地图应能自动决定并控制行走方向和速度。室内外动态复杂场景下，3D SLAM无人叉车应配备高精度光纤惯导
研制信息
起草单位:
深圳市镭神智能系统有限公司、徐州徐工特种工程机械有限公司、柳州柳工叉车有限公司、深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司、深圳市华赛睿飞智能科技有限公司、广西柳工元象科技有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、华为技术有限公司、中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)、西南交通大学、深圳市中科传感技术有限公司、深圳华安太科技术有限公司、深圳市南山区数字经济产业协会、深圳市宝安区无人系统产业协会、广东未来产业研究院、深圳市龙岗区科技创新促进会、苏州华必达科技有限公司、广东元创元宇宙研究有限公司、华必达人工智能检验认证（深圳）有限公司
起草人:
胡小波、范丛明、雷祖芳、杨鸥、胡勇、叶文、高明全、杨诗虹、王己林、 林必毅、许军立、冯洪亮、邢鑫龙、汪世烔、庞建新、严征、王烽、冯遵委、梁乔玲、朱烨、王荣、 何梦君、陈鑫、梁溢维