GB/T 4863-1985
被代替
T/GDMIA 002.01-2021
现行
团体标准
T/GDMIA 002.01-2021 具有分布触觉的仿人机械手 第1部分：技术要求
T/GDMIA 002.01-2021 Distributed tactile humanoid robotic hand Part 1: Technical requirements. (English translation)
价格:
$ 20.00
基本信息
标准编号:
T/GDMIA 002.01-2021
标准类型:
团体标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
机械
国际标准分类名称:
机器、装置、设备的特性和设计
发布日期:
2021-02-02
实施日期:
2021-02-02
归口单位:
广东省机械行业协会
适用范围
范围:本标准规定了具有分布触觉的5指型仿人机械手的基本参数、技术要求和试验方法。 本标准适用于用电作为动力、具有分布触觉的5指型仿人机械手（以下简称机械手）; 主要技术内容:前言II1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 基本参数5 技术要求6 试验方法附录A（资料性） 仿人机械手示意图
研制信息
起草单位:
华南理工大学、昂赛（深圳）技术有限公司、广东省标准化研究院
起草人:
肖南峰、巢娅、黄继雄、陈星辰、辛瑞武