GB/T 14283-1993
被代替
T/SCMES 0001-2016
现行
团体标准
T/SCMES 0001-2016 轮式智能巡检机器人
T/SCMES 0001-2016 Wheel-based intelligent inspection robot
价格:
$ 20.00
基本信息
标准编号:
T/SCMES 0001-2016
标准类型:
团体标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
自动化物流装置
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2016-11-08
实施日期:
2016-12-20
归口单位:
四川省机械工程学会
适用范围
范围:本标准规定了轮式智能巡检机器人（以下简称机器人）的分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存等。 本标准适用于在地面行走的，主要由驱动模块、环境感知与检测模块、能源模块、通信模块和控制模块组成，可在无人或仅工作人员在场情况下，对电厂变电站、城市管廊、室内场地进行自主或遥控巡检的轮式智能巡检机器人，其他类似场合可参考使用。 本标准不适用于特种作业、深水环境、有防爆要求的工作场合; 主要技术内容:主要规定了机器人的涉水能力、越障高度、爬坡能力、最高运行速度、转弯直径、制动距离、测温精度、测湿精度、识别准确度、续航能力、云台、自动导航及定位等内容
研制信息
起草单位:
四川阿泰因机器人智能装备有限公司、四川省机械研究设计院、电子科技大学机器人研究中心
起草人:
彭倍、王健、代小林、尹盛、黄剑峰、王毅、高涛、郑才华