T/SZRA 002-2024 现行 团体标准

T/SZRA 002-2024 锁螺丝机器人技术要求和试验检验方法

T/SZRA 002-2024 Locking screw robot technical requirements and testing methods

发布日期: 2024-03-22 实施日期: 2024-03-22 中国正版标准查询、采购、翻译等其他相关服务,请 联系我们
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基本信息

标准编号: T/SZRA 002-2024
标准类型: 团体标准
标准状态: 现行
is_force_gb: no
中国标准分类名称: 自动化物流装置
国际标准分类名称: 工业机器人、机械手
发布日期: 2024-03-22
实施日期: 2024-03-22
归口单位: 苏州市机器人产业协会
页数: 9 页

适用范围

范围:本文件规定了锁螺丝机器人的技术要求和试验检验方法。 本文件适用于具有螺丝锁附功能的平面关节型机器人和垂直关节型机器人; 主要技术内容:1  范围2  规范性引用文件3  术语和定义4  单位5  锁螺丝机器人分类5.1  气吸式锁螺丝机器人5.2  气吹式锁螺丝机器人5.3  吹加吸式锁螺丝机器人6  技术要求6.1  运动性能要求6.2  拧紧性能要求6.3  单颗螺丝拧紧节拍要求6.4  数字可视化功能6.5  防呆与防错功能6.6  外部连接拓展功能7  试验检验方法7.1  试验检验条件7.2  仪器设备7.3  运动性能试验7.4  拧紧性能试验检验方法7.5  单颗螺丝拧紧节拍时间试验方法7.6  数字可视化功能检验方法7.7  防呆与防错功能试验方法7.8  外部连接拓展功能检验方法

研制信息

起草单位:

嘉孚朗机器人设备(苏州)有限公司、苏州博思特装配自动化科技有限公司、苏州汇川技术有限公司、海博(苏州)机器人科技有限公司、苏州钧舵机器人有限公司、苏州冠科工业有限公司、乐为传动科技(苏州)有限公司、苏州灵猴机器人有限公司、苏州市产品质量监督检察院、苏州苏相机器人智能装备有限公司、海博(苏州)机器人科技有限公司、遨博(北京)智能科技股份有限公司、国讯芯微(苏州)科技有限公司

起草人:

代海伦、代海建、瞿卫新、崔裕翔、曾新中、瞿卫新、曹俊、薛红梅、杨品、王全、卢国伟、袁致焕、朱志昆、沙平、李洪、蒋琛

页数: 9 页

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