GB/T 14283-1993
被代替
GB/T 33263-2016
现行
国家标准
GB/T 33263-2016 机器人软件功能组件设计规范
GB/T 33263-2016 Design specification of robotic software functional component
基本信息
标准编号:
GB/T 33263-2016
标准类型:
国家级标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
自动化物流装置
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2016-12-13
实施日期:
2017-07-01
发布单位/组织:
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
归口单位:
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
页数:
14 页
适用范围
本标准规定了模块化和网络化构建的机器人产品的软件资源的功能封装技术，机器人软件开发领域的组件模型和相应的设计规范，以及机器人组件的集成方法。
本标准适用于机器人软件开发领域。非模块化、网络化机器人系统中的机器人软件开发和设计亦可参照使用本标准。
研制信息
起草单位:
上海交通大学、北京机械工业自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司
起草人:
曹其新、张培艳、王雯珊、杨书评、黎晓东、刘颖、徐方