GB/T 14283-1993
被代替
T/SRIMA 001-2025
现行
团体标准
T/SRIMA 001-2025 机器人动态多维力/力矩传感器通用技术规范
T/SRIMA 001-2025 Robot Dynamic Multi-Dimensional Force/Torque Sensor Generic Technical Specification
价格:
$ 20.00
基本信息
标准编号:
T/SRIMA 001-2025
标准类型:
团体标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
-
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2025-06-26
实施日期:
2025-06-26
归口单位:
沈阳市机器人与智能制造协会
适用范围
主要技术内容:本文件规定了机器人动态多维力/力矩传感器的分类、技术要求和试验方法。本文件适用于机器人动态多维力/力矩传感器的设计、制造和测试等
研制信息
起草单位:
沈阳埃克斯邦科技有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、海博(苏州）机器人科技有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、苏州十坤传感科技有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、沈阳智能机器人创新中心有限公司、沈阳产业技术研究院、山东省科学院自动化研究所、深圳市优必选科技股份有限公司、天津新松机器人自动化有限公司
起草人:
王振、张锋、张诚、王恒之、李琳、瞿卫新、何国田、王清亮、孙添飞、林远长、李程鹏、苏立娟、山天涯、肖永飞、黄盈卓、庞建新、都秀丽、张艳玲、宋文义、王皓然、朱丽娜、关盛楠