GB/T 14283-1993
被代替
T/CAMETA 001110-2026
现行
团体标准
T/CAMETA 001110-2026 工业机器人传感器接口与通信协议规范
T/CAMETA 001110-2026 Interface and communication protocol specification for industrial robot sensors
价格:
$ 20.00
基本信息
标准编号:
T/CAMETA 001110-2026
标准类型:
团体标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
-
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2026-01-26
实施日期:
2026-04-01
归口单位:
中国机电一体化技术应用协会
适用范围
本文件界定了工业机器人传感器接口与通信协议的术语和定义，规定了工业机器人传感器接口与通信协议规范的设计要求、模拟传感器信号接口、数字传感器信号接口与通信协议规范、数字传感器数据与系统集成要求，本文件适用于工业机器人基础型或集成处理能力的智能型传感器的接口设计与通信协议。 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 3 4 设计要求 3 4.1 逻辑框架 4 4.2 接口要求 4 4.3 实时性要求 4 5 模拟传感器信号接口 4 5.1 物理特性 4 5.2 电气特性 5 5.3 信号传输特性 5 5.4 校准要求 5 6 数字传感器信号接口与通信协议规范 5 6.1 现场总线接口及通信协议规范 5 6.2 基于TCP/IP 的工业以太网 6 6.3 无线接口及通信协议规范 7 7 数字传感器数据与系统集成要求 8 7.1 时间同步要求 8 7.2 数据内容与元数据 8 7.3 结构化数据模型 9 附录A（资料性） 工业机器人常见传感器类型推荐通信协议 10 A.1 工业机器人常见传感器类型推荐通信协议 10 参考文献 11
研制信息
起草单位:
湖南大学、上海纬钛科技有限公司、河南工业大学、陕西科技大学、中国移动通信集团湖南有限公司、安徽大学、法奥意威（苏州）机器人系统公司、直川科技（上海）有限公司、深圳市鑫精诚传感技术有限公司、黄河水利职业技术大学、成都森桫迩科技有限公司、合肥工业大学、广东省机械工程学会、米思特检测认证（北京）有限公司、北京信工智态科技有限公司、北京智联中科信息咨询服务有限公司
起草人:
欧阳博、李瑞、吴兰、杨立军、刘泽栋、颜志、唐求、牛涵闻、李海涛、方峥、吴浩、刘晓黎、甄圣超、刘之恒、陈尔双、范龙、杨燕琳、郑艳军、赵思颖、颜恺、陈金灵、陈城、张青青、高玉环、李承轩、赵文龙、朱金光、高艳、刘召艳、刘艳波、赵艳萍