GB/T 5140-1985
被代替
GB/T 10827.4-2023
现行
国家标准
GB/T 10827.4-2023 工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统
GB/T 10827.4-2023 Industrial trucks—Safety requirements and verification—Part 4:Driverless industrial trucks and their systems
基本信息
标准编号:
GB/T 10827.4-2023
标准类型:
国家级标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
仓储设备、装卸机械
国际标准分类名称:
工业车辆
发布日期:
2023-05-23
实施日期:
2023-12-01
发布单位/组织:
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位:
全国工业车辆标准化技术委员会(SAC/TC 332)
页数:
85 页
适用范围
本文件规定了无人驾驶工业车辆及其系统的安全要求和验证方法。
无人驾驶工业车辆（ISO 5053-1中的车辆）也称“自动导引车”“自主移动机器人”“机器人”“自动导引小车”“隧道牵引车”“导引车” 等。
本文件还包含无人驾驶工业车辆的下列要求：
——要求操作者采取动作以启动或启用自动作业的自动模式；
——运输一个或多个乘员的能力（既不被视为驾驶员也不被视为操作者）；
——允许操作者手动操作车辆的附加手动模式；
——出于维护原因，允许手动操作车辆功能的维护模式。
本文件不适用于由纯机械方式（轨道、导向装置等）导引的车辆和遥控控制的车辆，这些车辆不被视为无人驾驶工业车辆。
本文件中，无人驾驶工业车辆是一种被设计为自动作业的机动工业车辆。无人驾驶车辆系统包括控制系统、导引装置和动力系统，该控制系统可以是车辆的一部分和/或与之分离。本文件未涵盖动力源要求。
作业区域的状况对无人驾驶工业车辆（以下简称“车辆”）的安全运行有重要影响。为消除相关危险的作业区域准备工作在附录A中有详细说明。
本文件涉及除以下情况外，有关机械在制造商预期用途下使用和可预见条件下误用的，如附录B所列的车辆生命周期内的所有重大危险、危险状态或危险事件（GB/T 15706—2012中的5.4）。
本文件未对下列可能发生的其他危险提出要求：
——在苛刻条件（例如极端天气、冷库应用、强磁场）下运行时；
——在核环境中运行时；
——拟在公共区域作业时（见ISO 13842）；
注：公共区域是指向所有没有经过特定培训、指导或认知的人员开放的空间。
——在公共道路上作业时；
——在潜在的爆炸性环境中作业时；
——在军事应用中作业时；
研制信息
起草单位:
杭叉集团股份有限公司、北京起重运输机械设计研究院有限公司、林德(中国)叉车有限公司、诺力智能装备股份有限公司、浙江中力机械股份有限公司、安徽合力股份有限公司、科朗设备(苏州)有限公司、永恒力叉车制造(上海)有限公司、宁波如意股份有限公司、浙江加力仓储设备股份有限公司、浙江吉鑫祥叉车制造有限公司、河南嘉晨智能控制股份有限公司
起草人:
王志杰、王丹、任海华、赵春晖、柯家昌、周敏龙、王胜乾、方悦、蒋华、黄松雷、傅敏、张汉章、徐佳敏、李飞
同系列标准
引用标准
GB/T 5226.1-2019 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
GB/T 6104.1-2018 工业车辆 术语和分类 第1部分：工业车辆类型
GB/T 7932-2017 气动 对系统及其元件的一般规则和安全要求
GB/T 8196-2018 机械安全 防护装置 固定式和活动式防护装置的设计与制造一般要求
GB/T 10827.1-2014 工业车辆 安全要求和验证 第1部分：自行式工业车辆(除无人驾驶车辆、伸缩臂式叉车和载运车)
GB/T 10827.2-2021 工业车辆 安全要求和验证 第2部分：自行式伸缩臂式叉车
GB/T 10827.6-2023 工业车辆 安全要求和验证 第6部分：货物及人员载运车
GB/T 15706-2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小
GB/T 16754-2021 机械安全 急停功能 设计原则
GB/T 16855.1-2018 机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分：设计通则
GB/T 16855.2-2015 机械安全 控制系统安全相关部件 第2部分：确认
GB/T 17454.2-2017 机械安全 压敏保护装置 第2部分：压敏边和压敏棒的设计和试验通则
GB/T 17454.3-2017 机械安全 压敏保护装置 第3部分：压敏缓冲器、压敏板、压敏线及类似装置的设计和试验通则
GB/T 18831-2017 机械安全 与防护装置相关的联锁装置 设计和选择原则
GB/T 19671-2022 机械安全 双手操纵装置 设计和选择原则
GB/T 23821-2009 机械安全 防止上下肢触及危险区的安全距离
GB/T 26560-2011 机动工业车辆 安全标志和危险图示 通则
GB/T 26949.1-2020 工业车辆 稳定性验证 第1部分：总则
GB/T 26949.2-2022 工业车辆 稳定性验证 第2部分：平衡重式叉车
GB/T 26949.3-2018 工业车辆 稳定性验证 第3部分：前移式和插腿式叉车
GB/T 26949.4-2022 工业车辆 稳定性验证 第4部分：托盘堆垛车、双层堆垛车和操作者位置起升高度不大于1 200 mm的拣选车
GB/T 26949.5-2018 工业车辆 稳定性验证 第5部分：侧面式叉车(单侧)
GB/T 26949.8-2022 工业车辆 稳定性验证 第8部分：在门架前倾和载荷起升条件下堆垛作业的附加稳定性试验
GB/T 26949.9-2018 工业车辆 稳定性验证 第9部分：搬运6m及其以上长度货运集装箱的平衡重式叉车
GB/T 26949.10-2011 工业车辆 稳定性验证 第10部分：在由动力装置侧移载荷条件下堆垛作业的附加稳定性试验
GB/T 26949.11-2016 工业车辆 稳定性验证 第11部分：伸缩臂式叉车
GB/T 26949.12-2021 工业车辆 稳定性验证 第12部分：搬运6 m及其以上长度货运集装箱的伸缩臂式叉车
GB/T 26949.13-2017 工业车辆 稳定性验证 第13部分：带门架的越野型叉车
GB/T 26949.14-2016 工业车辆 稳定性验证 第14部分：越野型伸缩臂式叉车
GB/T 26949.15-2017 工业车辆 稳定性验证 第15部分：带铰接转向的平衡重式叉车
GB/T 26949.20-2016 工业车辆 稳定性验证 第20部分：在载荷偏置条件下作业的附加稳定性试验
GB/T 26949.22-2019 工业车辆 稳定性验证 第22部分：操作者位置可或不可起升的三向堆垛式叉车
ISO 4413:2010
ISO 22915-7:2016
ISO 22915-21:2019
IEC 61496-2:2013
IEC 61496-3:2018
IEC 61558-1:2017
EN 1175-1:1998+A1:2010
EN 1175-2:1998+A1:2010
EN 1175-3:1998+A1:2010
EN 12895:2015
采用标准
ISO 3691-4:2020