GB/T 4352-1984
被代替
T/SSCIA 001-2024
现行
团体标准
T/SSCIA 001-2024 开放式无人系统接口协议指令集（第一阶段）
T/SSCIA 001-2024 Open Unmanned System Interface Protocol Instruction Set (Phase 1)
价格:
$ 20.00
基本信息
标准编号:
T/SSCIA 001-2024
标准类型:
团体标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
-
国际标准分类名称:
道路车辆综合
发布日期:
2024-01-12
实施日期:
2024-03-01
归口单位:
深圳市智慧城市产业协会
适用范围
主要技术内容:本文件规定了开放式无人系统中的无人车、移动机器人等设备或系统与第三方平台之间的相关术语和定义、系统结构、通信方式要求和协议接口指令要求。本文件适用于低速功能型无人车、移动机器人等设备或系统与第三应用系统之间的数据交互，其他功能型无人车、移动机器人与无人系统应用平台的数据交互可参照执行。速度超过40Km /h 的高速型无驾驶舱无人车的数据交互，在接入模式上，如无特别要求，也可以参照本标准
研制信息
起草单位:
北京理工大学深圳汽车研究院、中国联合通信网络股份有限公司深圳分公司、深圳市中安无人系统研究院、清华大学深圳国际研究生院、北京大学深圳研究生院、深圳技术大学、清水湾（深圳）自动驾驶智能研究中心
起草人:
杨雄基、孙超（北京理工大学深圳汽车研究院）、韩宇星、刘明、杨金才、李挥、周剑明、吴乃星、戴鹏、孙超（深圳市城市交通规划设计研究中心）、杨鹏、刘国清、孔旗、陈锐辉、马化军、程涛、李和言、刘剑锋、陈坤