GB/T 1008-1989
被代替
GB/T 42830-2023
现行
国家标准
GB/T 42830-2023 移动机器人 词汇
GB/T 42830-2023 Mobile robots—Vocabulary
基本信息
标准编号:
GB/T 42830-2023
标准类型:
国家级标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
自动化物流装置
国际标准分类名称:
机械制造 (词汇)
发布日期:
2023-08-06
实施日期:
2024-03-01
发布单位/组织:
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位:
全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
页数:
19 页
适用范围
本文件界定了在坚硬表面上行进并在工业机器人和服务机器人应用中运行的移动机器人相关的术语。
本文件界定了用于描述移动机器人移动性、运动和其他有关导航的术语。
研制信息
起草单位:
北京机械工业自动化研究所有限公司、北京联合大学、苏州协同创新医用机器人研究院、清华大学、北京信息科技大学、中国科学院自动化研究所
起草人:
杨书评、邹莹、孙玉宁、潘长勇、黄民、王硕、赵明权、唐聪、刘颖
采用标准
ISO 19649:2017