T/CCS 051-2023 露天矿山自卸车无人驾驶系统总体要求
T/CCS 051-2023 System specification for automatic driving system of mining dump trucks for open-pit mines
基本信息
适用范围
本文件规定了应用于露天矿山用自卸车无人驾驶系统的一般要求、构成要求、功能要求、性能要求、环境适应性。本文件适用于露天煤矿、露天金属矿、砂石料矿区等环境的基于非公路机动工业车辆的矿用自卸车无人驾驶系统以及非纯机械方式(如轨道、导向装置等)导引的工业车辆。
研制信息
起草单位:
北京踏歌智行科技有限公司、北京航空航天大学、内蒙古北方重型汽车股份有限公司、中国重型汽车集团有限公司、国家能源投资集团有限责任公司、中国矿业大学(北京)、内蒙古铁辰智能装备有限公司、包头钢铁(集团)有限责任公司、中国信息通信研究院、山东科技大学、江西铜业股份有限公司、内蒙古电投能源股份有限公司南露天煤矿、内蒙古纳福矿业管理有限公司、国家能源集团内蒙古平庄煤业(集团)有限责任公司、华为技术有限公司、徐州徐工重型车辆有限公司、一汽解放汽车有限公司、紫金矿业集团股份有限公司、国家电投集团科学技术研究院有限公司、内蒙古白音华海州露天煤矿有限公司四号露天矿、国能包头能源有限责任公司神山露天煤矿、北方魏家峁煤电有限责任公司、国能新疆准东能源有限责任公司、国能新疆红沙泉能源有限责任公司、新疆宜化矿业有限公司、哈密市和翔工贸有限责任公司
起草人:
余贵珍、于淼、段星集、刘振玉、邬海杰、刘钊、韩蕾、陈涛、张尊君、韩超、邢介宇、周彬、丁能根、王章宇、廖亚萍、刘蓬菲、郭海全、王逢全、田磊、栗松涛、杨荣明、田臣、王海春、丁震、徐全耀、蔡明祥、韩勇、张晞、赵帅、赵志会、徐先泽、张浩然、王伟东、陈国栋、张武虎、康陈、张俊友、王树凤、王雪峰、谢标长、罗序文、徐长友、冯树清、陈闯、张红旺、刘帅、白雄、王冬、吴振、王明星、王晨光、迟青军、张鑫辉、李博、胡德平、付盈、孙欢欢、谢启源、唐泽、陈纲、张秋霞、李宏瑞、王岩、姚鹏、纪小龙、樊有林、张飞、张悦芳、许文杰、徐全耀、蔡明祥、高金龙、韩勇、詹刚、庞建将、张强、惠功领、刘志芳、尹慧民