T/CMEEEA 039-2025 现行 团体标准

T/CMEEEA 039-2025 通用双足行走生理驱动型AI模拟机器人技术规范

T/CMEEEA 039-2025 Technical specification of general biped walking physiological driving AI simulation robot

发布日期: 2025-11-26 实施日期: 2025-12-25 中国正版标准查询、采购、翻译等其他相关服务,请 联系我们
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基本信息

标准编号: T/CMEEEA 039-2025
标准类型: 团体标准
标准状态: 现行
is_force_gb: no
中国标准分类名称: -
国际标准分类名称: 工业机器人、机械手
发布日期: 2025-11-26
实施日期: 2025-12-25
归口单位: 中国机电设备工程协会

适用范围

本文件规定了通用双足行走生理驱动型 AI 模拟机器人(包括具备战创伤模拟功能的该类机器人)在研发、生产、测试、应用等过程中的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存及售后服务、服务监督与评价改进等方面。 本文件适用于通用双足行走生理驱动型 AI 模拟机器人的设计、生产制造、检测验收及相关服务等领域,其中具备战创伤模拟功能的机器人还适用于战创伤救治训练、军事医学研究、战术模拟演练等场景。该类机器人能通过生理驱动模拟人类双足行走姿态及运动规律,借助 AI 系统实现环境感知、路径规划、平衡调节等功能;具备战创伤模拟功能的机器人还可模拟战创伤状态下的运动特征、伤情交互响应等能力

研制信息

起草单位:

青岛盘古机器人有限公司、河北医科大学第一医院、浙江弘德医疗设备有限公司

起草人:

江志凯、刘朝群、任成、刘英、黄志高

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