GB/T 3159-1992
被代替
T/CIET 1254-2025
现行
团体标准
T/CIET 1254-2025 人形机器人多维力/力矩传感器检测规范
T/CIET 1254-2025 Humanoid robot multi-dimensional force/torque sensor detection specification
价格:
$ 20.00
基本信息
标准编号:
T/CIET 1254-2025
标准类型:
团体标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
-
国际标准分类名称:
机械试验
发布日期:
2025-04-30
实施日期:
2025-04-30
归口单位:
中国国际经济技术合作促进会
适用范围
范围:本文件规定了人形机器人多维力/力矩传感器的检测条件、一般性能检测、静态性能检测和电气性能检测。 本文件适用于人形机器人多维力/力矩传感器的检测; 主要技术内容:本文件规定了人形机器人多维力/力矩传感器的检测条件、一般性能检测、静态性能检测和电气性能检测。本文件适用于人形机器人多维力/力矩传感器的检测
研制信息
起草单位:
广东润宇传感器股份有限公司、深圳市鑫精诚传感技术有限公司、中航电测仪器（西安）有限公司、南京神源生智能科技有限公司、厦门力晟传感科技有限公司、山东大学、山东金钟科技集团股份有限公司、德阳智能机器人研究院、梅特勒-托利多（常州）精密仪器有限公司、陕西理工大学、中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所、深圳市人工智能与机器人研究院、湖北省计量测试技术研究院、浙江省质量科学研究院、人形机器人（上海）有限公司、南京航空航天大学、杭州鑫高科技有限公司、通标中研标准化技术研究院（北京）有限公司、途邦认证有限公司
起草人:
梁耀桓、吴浩、晏志鹏、戴振东、姚举禄、何志俊、宋维业、闫洪枚、刘俊、朱向群、王鹏、刘永录、陈勇全、彭煜、陈元杰、林雪琴、姚裕、王海勇、张楚、钱程、姚玉明、林金田、周丽波、王春军、杨帆、陈泽明、张昌明、刘岩、吴永利、汪贤峰、贾国蕊、徐敬铭、包瑾、程鹤岳