GB/T 14283-1993
被代替
GB 11291.2-2013
现行
国家标准
force_standard
GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成
GB 11291.2-2013 Robots and robotic devices—Safety requirements for industrial robots—Part 2:Robot systems and integration
价格:
$ 125
基本信息
标准编号:
GB 11291.2-2013
标准类型:
国家级标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
yes
中国标准分类名称:
自动化物流装置
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2013-12-17
实施日期:
2014-11-01
发布单位/组织:
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
归口单位:
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
页数:
68 页
适用范围
GB 11291的本部分规定了工业机器人、工业机器人系统和工业机器人单元集成的安全要求,工业机器人和工业机器人系统已在GB 11291.1中定义。集成包括以下方面:
a)工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废;
b)工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和报废的必要资料;
c)工业机器人系统或单元的部件设备。
本部分描述了与这些系统有关的基本危险和危险情况,并提出了消除和充分降低与这些危险相关的风险的要求。虽然噪声被定为是工业机器人的一种主要危险,但是本部分不予考虑。本部分也规定了对作为集成制造系统的部分的工业机器人系统的要求。本部分不专门涉及关于加工过程中的危险(如激光辐射、弹出碎片、焊接烟雾)。其他标准适用于这些加工过程中的危险。
研制信息
起草单位:
北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司
起草人:
杨书评、赖维德、王海丹、高雪芹、王思斯、邹凤山
替代以下标准
引用标准
GB/T 16855.1-2008 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分:设计通则
GB 28526-2012 机械电气安全 安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全
ISO 4413
ISO 4414
ISO 8995-1
ISO 9946
ISO 10218-1
ISO 11161
ISO 12100
ISO 13850
ISO 13854
ISO 13855
ISO 13856(所有部分)
ISO 13857
ISO 14118
ISO 14119
ISO 14120
ISO 14122(所有部分)
IEC 60204-1
IEC 61496-1
IEC 61800-5-2
IEC/TS 62046
采用标准
ISO 10218-2:2011