GB/T 14283-1993
被代替
T/AIIA 009-2024
现行
团体标准
T/AIIA 009-2024 应用于机器人的多维力/力矩传感器技术规范
T/AIIA 009-2024 Technical specifications for multi-dimensional force/torque sensor technology applied to robots
价格:
$ 20.00
基本信息
标准编号:
T/AIIA 009-2024
标准类型:
团体标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
-
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2024-08-13
实施日期:
2024-08-13
归口单位:
深圳市人工智能产业协会
适用范围
范围:本文件规定了应用于机器人的多维力/力矩传感器的技术要求、检测方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存等要求。 本文件适用于应用于机器人的多维力/力矩传感器，其他应用场景的传感器可参考本文件; 主要技术内容:4.4.3断电保护功能多维力/力矩传感器在电源断电重新通电后，应保证多维力/力矩传感器校准数据和工作参数完整不被丢失，自动恢复至断电前的工作状态
研制信息
起草单位:
深圳市鑫精诚传感技术有限公司、广东润宇传感器股份有限公司、深圳市大族机器人有限公司、深圳市华成工业控制股份有限公司、深圳市华赛睿飞智能科技有限公司、蓝亚技术服务(深圳)有限公司、湖南朗赫科技有限公司、威艾特科技(深圳)有限公司、深圳市德壹医疗科技有限公司、深圳华安太科技术有限公司、深圳市南山区数字经济产业协会、深圳市宝安区无人系统产业协会、广东未来产业研究院、深圳市龙岗区科技创新促进会、苏州华必达科技有限公司、广东元创元宇宙研究有限公司、华必达人工智能检验认证（深圳）有限公司
起草人:
范丛明、吴浩、吴美贞、梁耀桓、张国平、庞树博、王志敏、杨诗虹、胡亚莉、周建军、薛雪、张世渡、陈鑫、梁溢维、陈明浩