GB/T 14283-1993
被代替
T/ZAII 037-2022
现行
团体标准
T/ZAII 037-2022 面向拆码垛场景三维机器视觉集成系统要求
T/ZAII 037-2022 Three-dimensional machine vision integration system for picking and packaging scenario requirements
价格:
$ 20.00
基本信息
标准编号:
T/ZAII 037-2022
标准类型:
团体标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
自动化物流装置
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2022-07-11
实施日期:
2022-07-11
归口单位:
浙江省物联网产业协会
适用范围
范围:适用于拆码垛场景的三维机器视觉集成系统设计、开发和应用; 主要技术内容:规定了面向拆码垛场景三维机器视觉集成系统的系统组成、技术要求、功能要求。集成系统由主控单元、执行单元、视觉单元组成。主控单元进行流程总控、算法执行、执行单元运动规划、外部设备的协调以及WCS上位系统对接。执行单元负责执行运动指令。视觉单元负责视觉信息获取。外部设备为附属设备。集成系统与外部设备组成拆码垛场景三维机器视觉集成工作站
研制信息
起草单位:
杭州灵西机器人智能科技有限公司、浙江省物联网产业协会、浙江厚达智能科技股份有限公司、浙江国自机器人技术股份有限公司、明度智云（浙江）科技有限公司、亚龙智能装备集团股份有限公司、浙江荣力智能装备有限公司
起草人:
王灿、丁丁、李显凤、纪卫平、吴军航、于光夫、龚竞、潘爱彬、王毓综、南方哲、李昆、吴波、唐静辉、刘海周、范振伟、罗联上、钱银明、毛纪赟