GB/T 4133-1984
被代替
GB/T 36491-2018
现行
国家标准
GB/T 36491-2018 机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件
GB/T 36491-2018 Precision cycloidal pin planetary gear transmission for robot—General technical requirements
基本信息
标准编号:
GB/T 36491-2018
标准类型:
国家级标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
齿轮与齿轮传动
国际标准分类名称:
齿轮及齿轮传动
发布日期:
2018-07-13
实施日期:
2019-02-01
发布单位/组织:
国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
归口单位:
全国齿轮标准化技术委员会(SAC/TC 52)
页数:
30 页
适用范围
本标准规定了机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置(以下简称传动装置)的术语和定义、常用结构形式、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。
本标准主要适用于机器人领域，也可用于对传动装置要求体积小、质量轻、大速比、大扭矩、高精度、高刚度、高可靠度的其他工业领域。
研制信息
起草单位:
江苏省减速机产品质量监督检验中心、郑州机械研究所有限公司、南京康尼机电股份有限公司、重庆大学机械传动国家重点实验室、中机生产力促进中心、郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司、广东产品质量监督检验研究院、工业和信息化部电子第五研究所、南京高速齿轮制造有限公司、南京工程学院、浙江双环传动机械股份有限公司、江苏济川创新传动机械研究院有限公司
起草人:
王志刚、丁军、史旭东、唐娟、张立勇、陈兵奎、刘红旗、管洪杰、张杰、张敬彩、陶桂宝、吴清锋、丁小健、瞿虎春、左健民、张靖、位云成、周晓菊、李朝阳、石祥鹏、王海霞、徐磊琛、陈健、何君