GB/T 14283-1993
被代替
GB/T 29825-2013
现行
国家标准
GB/T 29825-2013 机器人通信总线协议
GB/T 29825-2013 Robot General Bus communication protocol
基本信息
标准编号:
GB/T 29825-2013
标准类型:
国家级标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
自动化物流装置
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2013-11-12
实施日期:
2014-04-01
发布单位/组织:
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
归口单位:
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
页数:
18 页
适用范围
本标准规定了模块化机器人系统中的一种通信总线的数据格式和程序规范，包括协议层次、格式定义、工作流程。
本标准主要适用于模块化机器人系统中不同功能模块构件之间的数据交互和信息共享。应用于非模块化机器人中的通信总线亦可参照使用本标准。
研制信息
起草单位:
中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司
起草人:
王硕、周超、李恩、张苹、魏洪兴、童上高、杨书评、陈为廉、张爱民、朱伟、王野、王振华、林山谷、李园、程胜、陈晓鹏
引用标准
ISO11898-1:2003
ISO11898-2:2003
ISO11898-4:2004
ISO11898-5:2007