GB/T 14283-1993
被代替
GB/T 33262-2016
现行
国家标准
GB/T 33262-2016 工业机器人模块化设计规范
GB/T 33262-2016 Design specification of modularity for industrial robot
基本信息
标准编号:
GB/T 33262-2016
标准类型:
国家级标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
自动化物流装置
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2016-12-13
实施日期:
2017-07-01
发布单位/组织:
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
归口单位:
全国自动化与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
页数:
14 页
适用范围
本标准规定了工业机器人（以下简称“机器人”)模块化设计的术语、模块化分类、模块化设计要求和模块化设计方法等。
本标准适用于工业机器人（包括串联型、并联型、SCARA型)模块化设计。
研制信息
起草单位:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京航空航天大学、北京机械工业自动化所、中机生产力促进中心
起草人:
徐方、邹风山、李邦宇、宋吉来、魏洪兴、杨书评、王海丹、刘颖
引用标准
GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人
GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法
GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示
GB/T 14468.1-2006 工业机器人 机械接口 第1部分：板类
GB/T 14468.2-2006 工业机器人 机械接口 第2部分：轴类
GB 146.1-1983 标准轨距铁路机车车辆限界
GB 146.1-2020 标准轨距铁路限界 第1部分：机车车辆限界
GB 1589-2004 道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值
GB 1589-2016 汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值