GB/T 14283-1993
被代替
GB/T 33267-2016
现行
国家标准
GB/T 33267-2016 机器人仿真开发环境接口
GB/T 33267-2016 The interface of robot simulation environment
基本信息
标准编号:
GB/T 33267-2016
标准类型:
国家级标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
自动化物流装置
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2016-12-13
实施日期:
2017-07-01
发布单位/组织:
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
归口单位:
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
页数:
12 页
适用范围
本标准规定了机器人仿真开发环境中的仿真环境开发接口、半实物仿真接口和仿真环境人机交互接口,以及仿真环境接口的分类和具体要求。本标准适用于机器人软硬件开发者。
研制信息
起草单位:
东北大学、南开大学、北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学
起草人:
佟国峰、杨书评、魏洪兴、梁东艺、刘训乾、刘景泰、王鸿鹏、孙雷