T/HB 0002-2020 现行 团体标准

T/HB 0002-2020 工业机器人运动可靠性评估方法

T/HB 0002-2020 Evaluation method for reliability of industrial robot motion

发布日期: 2020-04-10 实施日期: 2020-04-10 中国正版标准查询、采购、翻译等其他相关服务,请 联系我们
价格: $ 20.00
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基本信息

标准编号: T/HB 0002-2020
标准类型: 团体标准
标准状态: 现行
is_force_gb: no
中国标准分类名称: 自动化物流装置
国际标准分类名称: 工业机器人、机械手
发布日期: 2020-04-10
实施日期: 2020-04-10
归口单位: 广东省防伪行业协会

适用范围

主要技术内容:标准规定了工业机器人运动可靠性评估的术语和定义、运动可靠性试验的前期准备、试验位姿和跟踪轨迹、运动可靠性试验与评估、试验数据采集与处理、运动可靠性试验日志和运动可靠性试验报告

研制信息

起草单位:

华南理工大学、巨轮智能装备股份有限公司、广东省标准化研究院、广东省智能 机器人研究院

起草人:

张宪民、黄沿江、赵婧、张国军、陈忠、何振亚、杨丽新、毕辉、白承宗、黄 展源

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