GB/T 14283-1993
被代替
GB/T 38834.1-2020
现行
国家标准
GB/T 38834.1-2020 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动
GB/T 38834.1-2020 Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 1:Locomotion for wheeled robots
基本信息
标准编号:
GB/T 38834.1-2020
标准类型:
国家级标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
自动化物流装置
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2020-06-02
实施日期:
2020-12-01
发布单位/组织:
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位:
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
页数:
16 页
适用范围
GB/T 38834的本部分描述了规范与评价室内轮式机器人运动性能的方法。
研制信息
起草单位:
北京机械工业自动化研究所有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、科沃斯机器人有限公司、遨博(江苏)机器人有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、北京联合大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学
起草人:
杨书评、邹莹、黎晓东、何国田、罗雪刚、李煜、王野、杜超、杜志江、闫维新、刘颖、周唯、王松
采用标准
ISO 18646-1:2016