GB/T 3751.1-1983
被代替
GB/T 43199-2023
现行
国家标准
GB/T 43199-2023 机器人多维力/力矩传感器检测规范
GB/T 43199-2023 Test specification for robot multi-axis force/torque sensor
基本信息
标准编号:
GB/T 43199-2023
标准类型:
国家级标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
敏感元器件及传感器
国际标准分类名称:
力、重力和压力的测量
发布日期:
2023-09-07
实施日期:
2024-04-01
发布单位/组织:
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位:
全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
页数:
14 页
适用范围
本文件规定了机器人多维力/力矩传感器检测条件，描述了一般性能与特殊性能的检测方法。
本文件适用于机器人使用的多维力/力矩传感器检测。
研制信息
起草单位:
遨博(北京)智能科技股份有限公司、坤维(北京)科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京航空航天大学、北京石油化工学院、首都师范大学、常州检验检测标准认证研究院、中国科学院宁波材料技术与工程研究所、沈阳埃克斯邦科技有限公司、杭州申昊科技股份有限公司
起草人:
魏洪兴、熊琳、朱志昆、宋仲康、崔元洋、杨书评、王殿君、王鹏、张弛、陈庆盈、袁明论、邵振洲、孙竣利、管志钢、刘颖、王振、黎勇跃、邓成呈