GB/T 14283-1993
被代替
GB/T 35144-2017
现行
国家标准
GB/T 35144-2017 机器人机构的模块化功能构件规范
GB/T 35144-2017 Specifications of modular functional components of robot mechanism
基本信息
标准编号:
GB/T 35144-2017
标准类型:
国家级标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
自动化物流装置
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2017-12-29
实施日期:
2018-07-01
发布单位/组织:
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
归口单位:
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
页数:
34 页
适用范围
本标准规定了机器人机构类功能构件分类、机构类功能构件库、机构类功能构件接口等规范性内容。本标准适用于模块化机器人的研究和设计，以及机器人仿真开发环境中机构类功能构件的三维数字化设计与仿真分析。
研制信息
起草单位:
中国科学院沈阳自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、天津大学、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中机生产力促进中心、华南理工大学、广州数控设备有限公司
起草人:
王洪光、潘新安、杨书评、赵臣、魏洪兴、刘颖