T/GJSH 000006-2020
现行
T/TMAC 373-2026
现行
团体标准
T/TMAC 373-2026 人形机器人用行星滚柱丝杠副试验方法
T/TMAC 373-2026 The testing method for the planet roll screw mechanism of humanoid robots
价格:
$ 20.00
基本信息
标准编号:
T/TMAC 373-2026
标准类型:
团体标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
-
国际标准分类名称:
挠性传动和传送综合
发布日期:
2026-03-30
实施日期:
2026-03-30
归口单位:
中国技术市场协会
适用范围
本文件适用于公称直径Φ12 mm～Φ32 mm，导程50 mm～210 mm，额定载荷不大于8 kN的人形机器人用关节驱动行星滚柱丝杠副。 本文件规定了人形机器人用行星滚柱丝杠副的测量原理、试验条件、试验仪器设备、样品、试验方法、结果判定、测试数据处理、质量与测试报告等内容
研制信息
起草单位:
东莞怡合达自动化股份有限公司、浙江坤亿佳机械制造有限公司、南京工艺装备制造股份有限公司、北京中研博采技术服务有限公司、北京六只猫创意科技有限公司
起草人:
董博、汪红兵、汪爱清、乐志斌、夏卫彬、杨笛