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GB/T 41588.4-2022 现行
GB/T 41588.4-2022 Road vehicles—Controller area network(CAN)—Part 4:Time-triggered communication
简介
本文件规定了控制器局域网(CAN)中的时间触发通信协议,一种支持分布式实时控制和多路复用的串行通信协议。
本文件适用于道路车辆中搭载CAN总线的电子控制单元(ECU)之间建立时间触发的数字信息交互,并且规定了参照 ISO 11898-1中逻辑链路及媒介访问控制实现的帧同步实体,用于提供时间触发通信调度表。
注: 时间触发CAN相对于CAN总线协议来说,附加了一个上层协议层,在时间触发CAN中,CAN协议保持不变。时间触发通信使所有报文的延迟时间保持于特定的值,与CAN总线的负载率无关。时间触发通信包含以下两种级别:级别1仅限于周期性报文传输,而级别2则支持全局系统时间。时间触发CAN的周期性通信是基于时间主节点发送的参照报文。每一个开始于参照报文的周期称作基本周期,并且这个周期的时间段被细分为几个时间窗口。参照报文用于同步和校正所有节点的时间基础,保证所有节点与主节点保持一致的时间基础,给整个网络提供一个全局时间。时间触发CAN提供了一个备用时间主节点去代替故障的间主节点的机制。
通用商品信息
| 委员会 | 全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC 114) |
|---|---|
| 文献类型 | 国家标准 |
| 发布单位 | 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会 |
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | GB/T 41588.4-2022 |
| CCS | 车用电子、电气设备与仪表 |
| ICS | 道路车辆综合 |
| 实施日期 | 2023-02-01 |
价格
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