GB/T 4352-1984
被代替
GB/T 41588.4-2022
现行
国家标准
GB/T 41588.4-2022 道路车辆 控制器局域网(CAN) 第4部分：时间触发通信
GB/T 41588.4-2022 Road vehicles—Controller area network(CAN)—Part 4:Time-triggered communication
基本信息
标准编号:
GB/T 41588.4-2022
标准类型:
国家级标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
车用电子、电气设备与仪表
国际标准分类名称:
道路车辆综合
发布日期:
2022-07-11
实施日期:
2023-02-01
发布单位/组织:
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位:
全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC 114)
页数:
32 页
适用范围
本文件规定了控制器局域网（CAN）中的时间触发通信协议，一种支持分布式实时控制和多路复用的串行通信协议。
本文件适用于道路车辆中搭载CAN总线的电子控制单元（ECU）之间建立时间触发的数字信息交互，并且规定了参照 ISO 11898-1中逻辑链路及媒介访问控制实现的帧同步实体，用于提供时间触发通信调度表。
注： 时间触发CAN相对于CAN总线协议来说，附加了一个上层协议层，在时间触发CAN中，CAN协议保持不变。时间触发通信使所有报文的延迟时间保持于特定的值，与CAN总线的负载率无关。时间触发通信包含以下两种级别:级别1仅限于周期性报文传输，而级别2则支持全局系统时间。时间触发CAN的周期性通信是基于时间主节点发送的参照报文。每一个开始于参照报文的周期称作基本周期，并且这个周期的时间段被细分为几个时间窗口。参照报文用于同步和校正所有节点的时间基础，保证所有节点与主节点保持一致的时间基础，给整个网络提供一个全局时间。时间触发CAN提供了一个备用时间主节点去代替故障的间主节点的机制。
研制信息
起草单位:
中国汽车技术研究中心有限公司、吉利汽车研究院(宁波)有限公司、兴科迪科技(泰州)有限公司、长城汽车股份有限公司、中国第一汽车集团有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、一汽大众汽车有限公司、东风汽车集团股份有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、东软集团(大连)有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司、中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
起草人:
朱彤、季国田、甄海川、季洁美、焦明顺、史晓密、刘彬、李长龙、伍宇志、吕亮、范志容、覃华强、孟令军、孙旺、韩光省、刘乐、檀庭跃、唐威、王莉、文清浩、孙婧
同系列标准
引用标准
ISO 11898-1
ISO 11898-2
ISO 11898-3
采用标准
ISO 11898-4:2004