PDF
GB/T 38834.2-2023 现行
GB/T 38834.2-2023 Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 2:Navigation
简介
本文件描述了规范和评估移动服务机器人导航性能的方法。本文件中的导航性能通过位姿准确度与重复性以及检测和避免障碍物的能力进行判定。其他导航性能试验的方法也可用，但是不包括在本文件中。本文件中性能及相关试验方法仅适用于与行进面接触的移动平台。ISO 9283适用于操作机的性能评估。本文件仅适用于室内环境。但是，如附录A所述，试验适用于在户外环境使用的机器人。本文件不适用于安全要求的验证和确认。本文件不涉及试验过程中测试人员的安全要求。
通用商品信息
| 委员会 | 全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591) |
|---|---|
| 文献类型 | 国家标准 |
| 发布单位 | 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会 |
| 标准状态 | 现行 |
| 标准编号 | GB/T 38834.2-2023 |
| CCS | 自动化物流装置 |
| ICS | 工业机器人、机械手 |
| 实施日期 | 2024-03-01 |
价格
$ 66
小计
$ 66
税费
$ 0.00
订单总额（含税）
$ 66