GB/T 14283-1993
被代替
GB/T 38834.2-2023
现行
国家标准
GB/T 38834.2-2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航
GB/T 38834.2-2023 Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 2:Navigation
基本信息
标准编号:
GB/T 38834.2-2023
标准类型:
国家级标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
自动化物流装置
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2023-08-06
实施日期:
2024-03-01
发布单位/组织:
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位:
全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
页数:
19 页
适用范围
本文件描述了规范和评估移动服务机器人导航性能的方法。本文件中的导航性能通过位姿准确度与重复性以及检测和避免障碍物的能力进行判定。其他导航性能试验的方法也可用，但是不包括在本文件中。本文件中性能及相关试验方法仅适用于与行进面接触的移动平台。ISO 9283适用于操作机的性能评估。本文件仅适用于室内环境。但是，如附录A所述，试验适用于在户外环境使用的机器人。本文件不适用于安全要求的验证和确认。本文件不涉及试验过程中测试人员的安全要求。
研制信息
起草单位:
北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司、苏州协同创新医用机器人研究院、遨博(北京)智能科技有限公司、苏州安高智能安全科技有限公司、河北工业大学、杭州海康机器人技术有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、美的集团(上海)有限公司
起草人:
袁杰、杨书评、孙玉宁、宋仲康、李立言、郭士杰、李爱军、朱志昆、孙晨、孙元栋、张驰、王嘉、庞建新、唐剑、刘颖
同系列标准
引用标准
GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇
ISO 7176-13
采用标准
ISO 18646-2:2019