GB/T 14283-1993
被代替
GB/T 43047-2023
现行
国家标准
GB/T 43047-2023 物流机器人 控制系统接口技术规范
GB/T 43047-2023 Logistics robots—Technical specification for control system interface
基本信息
标准编号:
GB/T 43047-2023
标准类型:
国家级标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
计算机应用
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2023-09-07
实施日期:
2024-04-01
发布单位/组织:
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位:
全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
页数:
57 页
适用范围
本文件规定了物流机器人控制系统与业务系统的接口模型、客户端接口认证、通信协议结构，以及控制、传输流程接口的技术要求和检验规则。
本文件适用于仓储、产线、运输、制造业等领域的物流机器人控制系统接口的设计、开发、检验等。
研制信息
起草单位:
杭州海康机器人技术有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、浙江大学、机科发展科技股份有限公司、云南昆船智能装备有限公司、浙江国自机器人技术股份有限公司、斯坦德机器人(深圳)有限公司、上海快仓智能科技有限公司、华晓精密工业(苏州)有限公司
起草人:
朱可平、张昕、张驰、熊蓉、刘洋、苏运春、陶熠昆、李洪祥、刘颖、奚静思、张华
引用标准
GB/T 25000.10-2016 系统与软件工程系统与软件质量要求和评价(SQuaRE) 第10部分：系统与软件质量模型
IETF RFC 7230-2014
IETF RFC 7231-2014
IETF RFC 7232-2014
IETF RFC 7233-2014
IETF RFC 7235-2014
IETF RFC 8259-2014
GB/T 7408-1994 数据元和交换格式 信息交换 日期和时间表示法
GB/T 7408-2005 数据元和交换格式 信息交换 日期和时间表示法
GB/T 7408.1-2023 日期和时间 信息交换表示法 第1部分：基本原则
GB/T 16977-1997 工业机器人 坐标系和运动命名原则
GB/T 16977-2005 工业机器人 坐标系和运动命名原则
GB/T 16977-2019 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
GB/T 7408.2-2025 日期和时间 信息交换表示法 第2部分：扩展