GB/T 14283-1993
被代替
GB/T 16977-2019
现行
国家标准
GB/T 16977-2019 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
GB/T 16977-2019 Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures
基本信息
标准编号:
GB/T 16977-2019
标准类型:
国家级标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
电子计算机应用
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2019-05-10
实施日期:
2019-12-01
发布单位/组织:
国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
归口单位:
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
页数:
15 页
适用范围
本标准定义和规范了机器人坐标系，也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则，以便于对机器人进行校准、测试和编程。
本标准适用于GB/T 12643—2013中定义的所有机器人和机器人装备。
研制信息
起草单位:
北京机械工业自动化研究所、立宏安全设备工程(上海)有限公司、遨博(江苏)机器人有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海交通大学、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
起草人:
杨书评、杨秋影、李立言、李煜、王野、杜超、罗雪刚、闫维新、何国田、周唯、刘颖、王松
替代以下标准
引用标准
采用标准
ISO 9787:2013