GB/T 12667-1990
被代替
T/GDMES 0033-2022
现行
团体标准
T/GDMES 0033-2022 机器人一体化关节性能规范及试验方法
T/GDMES 0033-2022 Robot integrated joint performance specifications and testing methods
价格:
$ 20.00
基本信息
标准编号:
T/GDMES 0033-2022
标准类型:
团体标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
-
国际标准分类名称:
电动机
发布日期:
2022-08-31
实施日期:
2022-09-01
归口单位:
广东省机械工程学会
适用范围
范围:本文件适用于采用谐波、行星、RV等减速器和双编码器结构的、单自由度的机器人用一体化关节。对于某一具体关节的试验或性能评估，本文件并不规定应选择上述的哪些性能指标。本文件所述的试验项目主要适用于分析和检验某个关节的指标，也可作为样机试验、定型试验或验收试验参考; 主要技术内容:本文件规定了机器人一体化关节的相关性能规范及试验方法
研制信息
起草单位:
中汽检测技术有限公司、广州市精谷智能科技有限公司、珠海格力智能装备有限公司、广州数控设备有限公司、广东省机械工程学会、中国电器科学研究院股份有限公司
起草人:
辛强、李妮妮、刘奕华、艾鹰、文辉、朱寒、江文明、罗熠、曹懿莎、张天翼、钟伟兴、蔡军、吕年泳、张志波、李永和