GB/T 14283-1993
被代替
T/SAIAS 043-2025
现行
团体标准
T/SAIAS 043-2025 人形机器人操作运动控制接口规范
T/SAIAS 043-2025 Specification for manipulation motion and control interface of humanoid robot
价格:
$ 20.00
基本信息
标准编号:
T/SAIAS 043-2025
标准类型:
团体标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
-
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2025-12-20
实施日期:
2025-12-21
归口单位:
上海市人工智能行业协会
适用范围
本文件规定了人形机器人操作运动控制接口的分类、要求，并描述了对应的证实方法。 本文件适用于人形机器人操作运动控制接口的相关软件开发。 本文件规定了人形机器人操作运动控制接口的分类、要求，并描述了对应的证实方法。 本文件适用于人形机器人操作运动控制接口的相关软件开发
研制信息
起草单位:
上海机器人产业技术研究院有限公司、上海市人工智能行业协会、上海电器科学研究院、上海国评智检机器人有限公司、人形机器人（上海）有限公司、复旦大学、同济大学、上海交通大学、上海大学、上海光羽芯辰科技有限公司
起草人:
邢琳、林羽晨、钟俊浩、周梅杰、赵春昊、熊学胜、尹云鹏、冯瑞、宋春林、吴建华、叶林奇、陈苑锋、张玥杰、黄宇轩、蔡明辉