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GB/T 40574-2021 现行 国家标准

GB/T 40574-2021 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件

GB/T 40574-2021 General specification of inspection robot for large industrial pressure equipments

发布日期: 2021-10-11 实施日期: 2022-05-01 中国正版标准查询、采购、翻译等其他相关服务，请 联系我们

基本信息

标准编号: GB/T 40574-2021
标准类型: 国家级标准
标准状态: 现行
is_force_gb: no
中国标准分类名称: 自动化物流装置
国际标准分类名称: 工业机器人、机械手
发布日期: 2021-10-11
实施日期: 2022-05-01
发布单位/组织: 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位: 全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
页数: 21 页

适用范围

本标准规定了大型工业承压设备检测机器人的术语和定义、分类和型号编码、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。
本标准适用于在大型工业承压设备内部和外部执行检测任务的机器人。
本标准不适用于飞行检测机器人系统。
本标准不适用于易燃易爆、核辐射、高温、低温等特殊环境中使用的大型工业承压设备检测机器人。

研制信息

起草单位:

中国科学院沈阳自动化研究所、浙江省特种设备科学研究院、中国特种设备检测研究院、福建省特种设备检验研究院、华测检测认证集团股份有限公司、上海市特种设备监督检验技术研究院、沈阳特种设备检测研究院、南京市特种设备安全监督检验研究院、北京机械工业自动化研究所有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、广东省科学院智能制造研究所、沈阳智能机器人创新中心有限公司、青岛海尔工业智能研究院有限公司

起草人:

李斌、钟海见、胡斌、曾钦达、刘铜、黄庆、舒文华、郭伟灿、王聪、原可义、郑耿峰、任克华、韩郡业、凌张伟、尹作重、李志海、杜振军、王挺、张诚、周雪峰、王虹、唐忠华、刘刚、张锋、秦修功、任涛林、陈彬

字数: 41 千字 页数: 21 页

引用标准

GB/T 2423.1-2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温 GB/T 2423.2-2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B：高温 GB/T 2423.3-2016 环境试验 第2部分：试验方法 试验Cab：恒定湿热试验 GB 2894-2008 安全标志及其使用导则 GB/T 4025-2010 人机界面标志标识的基本和安全规则 指示器和操作器件的编码规则 GB/T 4208-2017 外壳防护等级(IP代码) GB/T 5226.1-2019 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇 GB/T 36239-2018 特种机器人 术语 GB/T 37703-2019 地面废墟搜救机器人通用技术条件 GB/T 191-2000 包装储运图示标志 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T 9969-2008 工业产品使用说明书 总则 GB 9969.1-1998 工业产品使用说明书 总则 GB 11533-1989 标准对数视力表 GB/T 11533-2011 标准对数视力表 GB/T 13384-1992 机电产品包装通用技术条件 GB/T 13384-2008 机电产品包装通用技术条件 GB/T 36321-2018 特种机器人 分类、符号、标志 NB/T 47013.1-2015 承压设备无损检测 第1部分:通用要求 NB/T 47013.2-2015 承压设备无损检测 第2部分:射线检测 NB/T 47013.3-2023 承压设备无损检测 第3部分：超声检测 NB/T 47013.3-2015 承压设备无损检测 第3部分:超声检测 NB/T 47013.4-2015 承压设备无损检测 第4部分:磁粉检测 NB/T 47013.5-2015 承压设备无损检测 第5部分:渗透检测 NB/T 47013.6-2015 承压设备无损检测 第6部分:涡流检测 NB/T 47013.10-2015 承压设备无损检测 第10部分:衍射时差法超声检测 NB/T 47013.11-2023 承压设备无损检测 第11部分：射线数字成像检测 NB/T 47013.11-2015 承压设备无损检测 第11部分：X射线数字成像检测 NB/T 47013.12-2015 承压设备无损检测 第12部分：漏磁检测 NB/T 47013.13-2015 承压设备无损检测 第13部分：脉冲涡流检测 NB/T 47013.14-2023 承压设备无损检测 第14部分：射线计算机辅助成像检测 NB/T 47013.14-2016 承压设备无损检测 第14部分：X射线计算机辅助成像检测 NB/T 47013.15-2021 承压设备无损检测 第15部分：相控阵超声检测 NB/T 47013.7-2012 承压设备无损检测 第7部分:目视检测 NB/T 47013.8-2012 承压设备无损检测 第8部分：泄漏检测 NB/T 47013.9-2012 承压设备无损检测 第9部分:声发射检测 NB/T 47013.10-2010 承压设备无损检测 第10部分:衍射时差法超声检测 NB/T 47013.16-2024 承压设备无损检测 第16 部分：红外热成像检测 NB/T 47013.17-2024 承压设备无损检测 第17 部分：磁记忆检测 NB/T 47013.18-2024 承压设备无损检测 第18 部分：阵列涡流检测 GB/T 191-2025 包装储运图形符号标志 NB/T 47013.8-2025 承压设备无损检测 第8部分：泄漏检测 NB/T 47013.21-2025 承压设备无损检测 第21部分：交流电磁场检测

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