GB/T 14283-1993
被代替
GB/T 44589-2024
现行
国家标准
GB/T 44589-2024 机器人自适应能力技术要求
GB/T 44589-2024 Technical requirements for adaptive capability of robots
价格:
$ 84
基本信息
标准编号:
GB/T 44589-2024
标准类型:
国家级标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
受计算机控制的电子器具
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2024-09-29
实施日期:
2025-04-01
发布单位/组织:
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位:
全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
页数:
22 页
适用范围
本文件规定了机器人自适应能力在力控层面的自适应能力项，组件和能力技术要求。
本文件适用于机器人自适应能力在力控层面的技术开发、测试和评价，其他类型自适应能力参考使用。
研制信息
起草单位:
北京机械工业自动化研究所有限公司、上海非夕机器人科技有限公司、科大讯飞股份有限公司、广东美的电气有限公司、深圳市大族机器人有限公司、浙江大学、重庆凯瑞机器人技术有限公司、山东省标准化研究院、上海傅利叶智能科技有限公司、深圳市人工智能与机器人研究院、上海市人工智能技术协会、伯朗特机器人股份有限公司、上海仙工智能科技有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、广州蓝海机器人系统有限公司、芜湖藦卡机器人科技有限公司、无锡黎曼机器人科技有限公司、广州里工实业有限公司、杭州灵西机器人智能科技有限公司、苏州灵猴机器人有限公司、江西省通讯终端产业技术研究院有限公司、江苏萝贝电动车有限公司、深圳市速程精密科技有限公司、北京汇力智能科技有限公司、深圳优艾智合机器人科技有限公司、江苏菲达宝开电气股份有限公司、苏州塔米机器人有限公司、智昌科技集团股份有限公司
起草人:
王世全、胡晓平、张利强、杨秋影、徐振楠、唐文博、佘凤珠、季超、梁乔玲、陶玉梅、陈文杰、王光能、姜奎书、邓祥武、吴璇、赵钊、薛靖婉、熊蓉、王越、李本旺、公续银、曾翔、付樟华、朱迁乔、郭金龙、黄强盛、许雄、徐文斌、杨裕才、张刚、李卫铳、丁丁、曹俊、吴成中、许华剑、郭艳玲、杨涛、边旭、夏军、朱悦、甘中学、何延浩