GB/T 14283-1993
被代替
GB/T 38559-2020
现行
国家标准
GB/T 38559-2020 工业机器人力控制技术规范
GB/T 38559-2020 Specification of industrial robots force control
基本信息
标准编号:
GB/T 38559-2020
标准类型:
国家级标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
自动化物流装置
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2020-03-06
实施日期:
2020-10-01
发布单位/组织:
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位:
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
页数:
12 页
适用范围
本标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力/力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。本标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计。
研制信息
起草单位:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、北京机械工业自动化研究所有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、中国科学院合肥物质科学研究院、沈阳埃克斯邦科技有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、清能德创电气技术(北京)有限公司
起草人:
徐方、邹风山、边桂彬、李志海、尹作重、王海鹏、宋全军、孙连伟、童上高、张俊丰、宋吉来、唐忠华、刘世昌、梁亮、赵彬