T/CEEIA 564-2022 现行 团体标准

T/CEEIA 564-2022 机器人移动算法性能测评要求

T/CEEIA 564-2022 Robot motion algorithm performance evaluation requirements

发布日期: 2022-04-11 实施日期: 2022-04-11 中国正版标准查询、采购、翻译等其他相关服务,请 联系我们
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基本信息

标准编号: T/CEEIA 564-2022
标准类型: 团体标准
标准状态: 现行
is_force_gb: no
中国标准分类名称: -
国际标准分类名称: 软件开发和系统文件
发布日期: 2022-04-11
实施日期: 2022-04-11
归口单位: 中国电器工业协会

适用范围

范围:本文件规定了移动机器人测试要求、测试对象、测试条件、指标要求与等级划分、仿真测试方法、测试样品要求、仿真测试工具要求、试验输入数据、试验报告。 本文件适用于预期在家庭、楼宇、商超、办公、饭店、医院、工厂车间、马路、广场、工地等场所的使用的各类型移动机器人的移动能力算法基于虚拟内场的仿真测试。 本文件不适用于移动机器人在真实场地进行的测试; 主要技术内容:本文件规定了移动机器人测试要求、测试对象、测试条件、指标要求与等级划分、仿真测试方法、测试样品要求、仿真测试工具要求、试验输入数据、试验报告。本文件适用于预期在家庭、楼宇、商超、办公、饭店、医院、工厂车间、马路、广场、工地等场所的使用的各类型移动机器人的移动能力算法基于虚拟内场的仿真测试。本文件不适用于移动机器人在真实场地进行的测试

研制信息

起草单位:

上海机器人产业技术研究院有限公司、上海思岚科技有限公司、上海擎朗智能科技有限公司、上海交通大学、北京猎户星空科技有限公司、中国天楹股份有限公司、上海捷勃特机器人有限公司、上海浩远智能科技有限公司、上海有个机器人有限公司、上海电器科学研究院

起草人:

沈文婷、王赓、庞梁、贺海良、邢琳、郑军奇、林焘、曹德标、贺岩、李国飞、叶树根、赵众磊

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