GB/T 14283-1993
被代替
T/ZZB 2181-2021
现行
团体标准
T/ZZB 2181-2021 “6+1”轴主从控制液压机械臂系统
T/ZZB 2181-2021 "6+1" axis master-slave control hydraulic mechanical arm system
价格:
$ 20.00
基本信息
标准编号:
T/ZZB 2181-2021
标准类型:
团体标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
-
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2021-08-06
实施日期:
2021-09-06
归口单位:
浙江省质量协会
适用范围
主要技术内容:本文件规定了“6+1”轴主从控制液压机械臂系统的术语和定义、分类与型号编制、基本要求、结构组成、技术参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输及贮存、质量承诺。本文件适用于通用作业环境中从臂自重≤90 kg的“6+1”轴主从控制液压机械臂系统（以下简称“机械臂系统”）
研制信息
起草单位:
本文件由浙江蓝箭万帮标准技术有限公司牵头组织制定。本文件主要起草单位：浙江凯富博科科技有限公司。本文件参与起草单位（排名不分先后） ：浙江华丰电动工具有限公司、金华市计量质量科学研究院、浙江师范大学、杭州方信企业管理有限公司
起草人:
本文件主要起草人：张晶晶、辛华伟、杨建旭、兹修国、孙亮、施建伟、徐洪亮、严孝斌、辛华君、王滨海、王素娟、王京宏、王黎、鄂世举、胡小红、严文倩