GB/T 2625-1981
现行
GB/T 34038-2017
现行
国家标准
GB/T 34038-2017 码垛机器人通用技术条件
GB/T 34038-2017 General technical specifications for palletizing robot
基本信息
标准编号:
GB/T 34038-2017
标准类型:
国家级标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
自动化物流装置
国际标准分类名称:
工业过程的测量和控制
发布日期:
2017-07-31
实施日期:
2018-02-01
发布单位/组织:
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
归口单位:
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
页数:
15 页
适用范围
本标准规定了码垛机器人及其末端执行器的分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于各种规格的码垛机器人。
研制信息
起草单位:
常州先进制造技术研究所、常州市生产力促进中心、江苏牧羊控股有限公司、上海沃迪自动化装备股份有限公司、北京机械工业自动化研究所、哈尔滨博实自动化股份有限公司、中国科学院合肥物质科学研究院、北京航空航天大学、北京赛佰特科技有限公司、江苏中科机器人科技有限公司、中国电子学会
起草人:
赵江海、叶晓东、赵贤相、陈昕、杨二霞、左恩海、周文明、谭建勋、徐忠华、童上高、杨书评、陈友东、王伟、刘国良、时张杰、余文科
引用标准
GB/T 191-2008 包装储运图示标志
GB/T 3766-2015 液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求
GB/T 4768-2008 防霉包装
GB/T 4879-2016 防锈包装
GB/T 5048-1999 防潮包装
GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件
GB/T 7932-2003 气动系统通用技术条件
GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人
GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法
GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇
GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示
GB/T 19400-2003 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示
JB/T 5063-2014 搬运机器人 通用技术条件
JB/T 8896-1999 工业机器人 验收规则