NY/T 672-2003
现行
T/CQAM 002-2022
现行
团体标准
T/CQAM 002-2022 柑橘采摘机器人作业规程
T/CQAM 002-2022
价格:
$ 30
基本信息
标准编号:
T/CQAM 002-2022
标准类型:
团体标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
-
国际标准分类名称:
有关农业和林业的其他标准
发布日期:
2022-09-05
实施日期:
2022-09-06
归口单位:
重庆市农业机械学会
适用范围
主要技术内容:本文件规定了柑橘采摘机器人作业规程，主要包括术语和定义、作业前准备要求、作业规程、作业质量要求，贮存和运输等内容，是柑橘采摘机器人作业的主要依据。本文件适用于机械化柑橘果园使用的选择性收获智能设备，具备信息获取和识别系统、行走系统、动作执行系统和果实收集系统，通过操控软件实现柑橘类作物的自动识别、自主导航、仿生采摘等功能，其他型式的柑橘采摘机器人作业可参照执行
研制信息
起草单位:
重庆市农业机械化技术推广总站、重庆市农业科学院、重庆鑫源农机股份有限公司、重庆理工大学
起草人:
周兵、谢英杰、田贵康、王成行、李海山、彭维钦、湛小梅、丁小兵、杨长辉