GB/T 14283-1993
被代替
T/CMEEEA 110-2026
现行
团体标准
T/CMEEEA 110-2026 人形机器人关节驱动系统技术
T/CMEEEA 110-2026 Humanoid robot joint drive system technology
价格:
$ 20.00
基本信息
标准编号:
T/CMEEEA 110-2026
标准类型:
团体标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
医用光学仪器设备与内窥镜
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2026-02-04
实施日期:
2026-03-03
归口单位:
中国机电设备工程协会
适用范围
本文件规定了人形机器人关节驱动系统的系统结构与功能要求、性能要求、设计与制造过程要求、试验方法和检验规则。 本文件适用于包括服务型与工业协作型携带或不携带负载的人形机器人关节驱动及由若干关节驱动构成的驱动系统的设计、制造和验收
研制信息
起草单位:
贵安新区威迈尔科技有限公司、杭州蓝芯科技有限公司、北京科技职业大学、北京政企联创信息咨询有限公司、北京六只猫创意科技有限公司、北京彬诚科技有限公司
起草人:
郑超、王京、乐志斌、夏卫彬、康玉婷、焦新玉、杨笛