GB/T 14283-1993
被代替
GB/T 43200-2023
现行
国家标准
GB/T 43200-2023 机器人一体化关节性能及试验方法
GB/T 43200-2023 Performance and related test methods of mechatronic joints for robots
基本信息
标准编号:
GB/T 43200-2023
标准类型:
国家级标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
自动化物流装置
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2023-09-07
实施日期:
2024-04-01
发布单位/组织:
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位:
全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
页数:
20 页
适用范围
本文件规定了机器人一体化关节（以下简称关节)的性能并描述了试验方法。
本文件适用于协作机器人及腿足式机器人关节，其他机器人关节参照执行。
研制信息
起草单位:
之江实验室、北京机械工业自动化研究所有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、浙江大学、节卡机器人股份有限公司、深圳市越疆科技股份有限公司、清能德创电气技术(北京)有限公司、杭州云深处科技有限公司、美的集团股份有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海非夕机器人科技有限公司、遨博(北京)智能科技股份有限公司、深圳市零差云控科技有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、江苏开璇智能科技有限公司、浙江省计量科学研究院、中国计量大学、首都师范大学、成都瑞迪智驱科技股份有限公司、上海尚工机器人技术有限公司、深圳市同川科技有限公司、浙江环动机器人关节科技有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、库卡机器人(广东)有限公司、浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司
起草人:
朱世强、谢安桓、华强、储建华、黄晓艳、王健、许雄、刘培超、杨书评、李超、陈文杰、张磊、王世全、朱志昆、贾玺庆、孔令雨、吴海腾、李健、陈元杰、王斌锐、邵振洲、李星、赵勇、沈晓龙、邵威、吴文镜、周伟刚、乔波、尹瑞多、张靖、李本旺、李建韬、陈晓