GB/T 14283-1993
被代替
GB/T 20867.1-2024
现行
国家标准
GB/T 20867.1-2024 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人
GB/T 20867.1-2024 Robotics—Application specification for safety requirements—Part 1:Industrial robot
基本信息
标准编号:
GB/T 20867.1-2024
标准类型:
国家级标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
自动化物流装置
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2024-08-23
实施日期:
2025-03-01
发布单位/组织:
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位:
全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
页数:
32 页
适用范围
本文件规定了工业机器人安全标准GB 11291.1—2011 应用实施的步骤和细则。
本文件适用于工业机器人（以下简称“机器人”）的设计、生产、销售、管理和使用。
研制信息
起草单位:
北京机械工业自动化研究所有限公司、立宏安全设备工程(上海)有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、重庆凯瑞机器人技术有限公司、德凯质量认证(上海)有限公司、杭州海康机器人股份有限公司、遨博(北京)智能科技股份有限公司、法奥意威(苏州)机器人系统有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、珞石(山东)智能科技有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、机科发展科技股份有限公司、东莞市大研自动化设备有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、重庆凯瑞认证服务有限公司、河北工业大学、北京航空航天大学、深圳市越疆科技股份有限公司、江苏汇博机器人技术股份有限公司、中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)、苏州大学、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、中汽检测技术有限公司、乐聚(深圳)机器人技术有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、深圳市湾测技术有限公司、苏州艾利特机器人有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司、中国计量大学、重庆大学、北京鹍鹏科创科技发展有限公司、中关村机器人产业创新发展有限公司、创客天下(北京)科技发展有限公司
起草人:
杨书评、侯红英、王恒之、李本旺、韩志雄、李志海、孙元栋、宋仲康、管越、姚庭、阮伟伟、唐燕生、张锋、张胜、肖大放、张驰、王松、孙添飞、王嘉、魏洪兴、陶永、王茂林、刘培超、王振华、陈渌萍、陈国栋、何国田、曹懿莎、冷晓琨、朱志昆、曹伟、童上高、陈卓贤、姜宇、刘颖、唐聪、袁杰、杨金、陈辉、雷建勇、孙恺、孙振江、牟宏磊、刘晶晶、蒙洋、王烁石
替代以下标准
引用标准
GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人
GB/T 12668.502-2013 调速电气传动系统 第5-2部分：安全要求 功能
GB/T 15706-2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小
GB/T 16855.1-2018 机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分：设计通则
GB/T 36008-2018 机器人与机器人装备 协作机器人
GB 5226.1-2002 机械安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
GB/T 5226.1-2019 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件
GB/T 12265-2021 机械安全 防止人体部位挤压的最小间距
GB 12265.1-1997 机械安全 防止上肢触及危险区的安全距离
GB 12265.2-2000 机械安全 防止下肢触及危险区的安全距离
GB/T 12265.3-1997 机械安全 避免人体各部位挤压的最小间距
GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示
GB/T 17799.2-2003 电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验
GB/T 17799.2-2023 电磁兼容 通用标准第2部分：工业环境中的抗扰度标准
GB 17799.4-2001 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射标准
GB 17799.4-2012 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射
GB 17799.4-2022 电磁兼容 通用标准 第4部分：工业环境中的发射
GB 28526-2012 机械电气安全 安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全
GB/T 42598-2023 机械安全 使用说明书 起草通则