GB/T 14283-1993
被代替
GB/T 32197-2025
现行
国家标准
GB/T 32197-2025 工业机器人控制器开放式通信接口规范
GB/T 32197-2025 Industrial robot controller open communication interface specification
基本信息
标准编号:
GB/T 32197-2025
标准类型:
国家级标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
自动化物流装置
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2025-03-28
实施日期:
2025-10-01
发布单位/组织:
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位:
全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
页数:
32 页
适用范围
本文件给出了工业机器人控制器通信接口模型，规定了协议支持功能要求，描述了相应的试验方法。
本文件适用于基于TCP/IP的固定式工业机器人控制器通信协议。
研制信息
起草单位:
杭州海康机器人股份有限公司、中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所有限公司、深圳市大族机器人有限公司、中国机械工业联合会、浙江大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、华为技术有限公司、北京航空航天大学杭州创新研究院、埃夫特智能装备股份有限公司、兰剑智能科技股份有限公司、华东师范大学、湖南大学、睿尔曼智能科技(北京)有限公司、唐山松下产业机器有限公司、深圳市华成工业控制股份有限公司
起草人:
景奉水、孙元栋、徐志军、秦修功、王鑫、张国平、张琪、张驰、马云开、高静、唐聪、牛建伟、杨书评、熊蓉、徐方、张大鹏、安刚、宁洁、王永忠、窦锦志、沈长鹏、蔡莹皓、王丽苹、钟杭、郑随兵、才磊、冷俊