GB/T 14283-1993
被代替
GB/T 32197-2015
现行
国家标准
GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范
GB/T 32197-2015 Robot controller open communication interface profile
基本信息
标准编号:
GB/T 32197-2015
标准类型:
国家级标准
标准状态:
现行
is_force_gb:
no
中国标准分类名称:
自动化物流装置
国际标准分类名称:
工业机器人、机械手
发布日期:
2015-12-10
实施日期:
2016-07-01
发布单位/组织:
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
归口单位:
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
页数:
41 页
适用范围
本标准规定了机器人控制器的开放式通信接口模型和规范。本标准适用于通过基于对象字典的高速现场总线，例如以太网POWERLINK，与其他设备构成生产线的机器人控制器。
研制信息
起草单位:
中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京信息科技大学
起草人:
景奉水、谭民、杨书评、刘颖、黎晓东、王思斯、黄民、陈友东、徐方